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v10.0.1.x for R2026a
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IO423 Pin Mapping

IO423 Pin Mapping — Reference information about the I/O module connector

Pin Signal Pin Signal
1 Ch 1 S3 (sin+) 35 Ch 1 S4 (cos-)
2 Ch 1 S1 (sin-) 36 Ch 1 S2 (cos+)
3 Ch 1 Ref (+) 37 Ch 1 Ref (-)
4  38  
5  39  
6  40  
7 Ch 1 Velocity out 41 AGND
8 Ch 2 S3 (sin+) 42 Ch 2 S4 (cos-)
9 Ch 2 S1 (sin-) 43 Ch 2 S2 (cos+)
10 Ch 2 Ref (+) 44 Ch 2 Ref (-)
11  45  
12  46  
13  47  
14 Ch 2 Velocity out 48 AGND
15 Ch 3 S3 (sin+) 49 Ch 3 S4 (cos-)
16 Ch 3 S1 (sin-) 50 Ch 3 S2 (cos+)
17 Ch 3 Ref (+) 51 Ch 3 Ref (-)
18  52  
19  53  
20  54  
21 Ch 3 Velocity out 55 AGND
22 Ch 4 S3 (sin+) 56 Ch 4 S4 (cos-)
23 Ch 4 S1 (sin-) 57 Ch 4 S2 (cos+)
24 Ch 4 Ref (+) 58 Ch 4 Ref (-)
25  59  
26  60  
27  61  
28 Ch 4 Velocity out 62 AGND
29  63  
30  64  
31  65  
32  66  
33  67  
34  68