IO106 Pin Mapping / IO106 / Analog / I/O Connectivity / Speedgoat I/O Blockset

v10.0.1.x for R2026a

IO106 Pin Mapping

IO106 Pin Mapping — Reference information about the I/O module connector

IO106-32/16 variant with MDR connector (Item ID 2C106)

Pin	Signal Single-Ended Mode	Signal Pseudo-Differential Mode	Signal Differential Mode	Pin	Signal Single-Ended Mode	Signal Pseudo-Differential Mode	Signal Differential Mode
1	Input 01	Input (-) (remote sense)	Input 01 (+)	35
2	Input 02	Input 01	Input 01 (-)	36
3	Input 03	Input 02	Input 02 (+)	37
4	Input 04	Input 03	Input 02 (-)	38
5	Input 05	Input 04	Input 03 (+)	39
6	Input 06	Input 05	Input 03 (-)	40
7	Input 07	Input 06	Input 04 (+)	41
8	Input 08	Input 07	Input 04 (-)	42
9	Input 09	Input 08	Input 05 (+)	43
10	Input 10	Input 09	Input 05 (-)	44
11	Input 11	Input 10	Input 06 (+)	45
12	Input 12	Input 11	Input 06 (-)	46
13	Input 13	Input 12	Input 07 (+)	47
14	Input 14	Input 13	Input 07 (-)	48
15	Input 15	Input 14	Input 08 (+)	49
16	Input 16	Input 15	Input 08(-)	50
17	Input RTN	Input RTN	Input RTN	51
18	Input RTN	Input RTN	Input RTN	52
19	Input 17	Input 16	Input 09 (+)	53
20	Input 18	Input 17	Input 09 (-)	54
21	Input 19	Input 18	Input 10 (+)	55
22	Input 20	Input 19	Input 10 (-)	56
23	Input 21	Input 20	Input 11 (+)	57
24	Input 22	Input 21	Input 11 (-)	58
25	Input 23	Input 22	Input 12 (+)	59
26	Input 24	Input 23	Input 12 (-)	60
27	Input 25	Input 24	Input 13 (+)	61
28	Input 26	Input 25	Input 13 (-)	62
29	Input 27	Input 26	Input 14 (+)	63
30	Input 28	Input 27	Input 14 (-)	64
31	Input 29	Input 28	Input 15 (+)	65
32	Input 30	Input 29	Input 15 (-)	66
33	Input 31	Input 30	Input 16 (+)	67	SYNC I/O	SYNC I/O	SYNC I/O
34	Input 32	Input 31	Input 16 (-)	68	SYNC RTN	SYNC RTN	SYNC RTN

IO106-64/32 variant with MDR connector (Item ID 2D106)

Pin	Signal Single-Ended Mode	Signal Pseudo-Differential Mode	Signal Differential Mode	Pin	Signal Single-Ended Mode	Signal Pseudo-Differential Mode	Signal Differential Mode
1	Input 01	Input (-) (remote sense)	Input 01 (+)	35	Input 33	Input 32	Input 17 (+)
2	Input 02	Input 01	Input 01 (-)	36	Input 34	Input 33	Input 17 (-)
3	Input 03	Input 02	Input 02 (+)	37	Input 35	Input 34	Input 18 (+)
4	Input 04	Input 03	Input 02 (-)	38	Input 36	Input 35	Input 18 (-)
5	Input 05	Input 04	Input 03 (+)	39	Input 37	Input 36	Input 19 (+)
6	Input 06	Input 05	Input 03 (-)	40	Input 38	Input 37	Input 19 (-)
7	Input 07	Input 06	Input 04 (+)	41	Input 39	Input 38	Input 20 (+)
8	Input 08	Input 07	Input 04 (-)	42	Input 40	Input 39	Input 20 (-)
9	Input 09	Input 08	Input 05 (+)	43	Input 41	Input 40	Input 21 (+)
10	Input 10	Input 09	Input 05 (-)	44	Input 42	Input 41	Input 21 (-)
11	Input 11	Input 10	Input 06 (+)	45	Input 43	Input 42	Input 22 (+)
12	Input 12	Input 11	Input 06 (-)	46	Input 44	Input 43	Input 22 (-)
13	Input 13	Input 12	Input 07 (+)	47	Input 45	Input 44	Input 23 (+)
14	Input 14	Input 13	Input 07 (-)	48	Input 46	Input 45	Input 23 (-)
15	Input 15	Input 14	Input 08 (+)	49	Input 47	Input 46	Input 24 (+)
16	Input 16	Input 15	Input 08(-)	50	Input 48	Input 47	Input 24 (-)
17	Input RTN	Input RTN	Input RTN	51	Input 49	Input 48	Input 25 (+)
18	Input RTN	Input RTN	Input RTN	52	Input 50	Input 49	Input 25 (-)
19	Input 17	Input 16	Input 09 (+)	53	Input 51	Input 50	Input 26 (+)
20	Input 18	Input 17	Input 09 (-)	54	Input 52	Input 51	Input 26 (-)
21	Input 19	Input 18	Input 10 (+)	55	Input 53	Input 52	Input 27 (+)
22	Input 20	Input 19	Input 10 (-)	56	Input 54	Input 53	Input 27 (-)
23	Input 21	Input 20	Input 11 (+)	57	Input 55	Input 54	Input 28 (+)
24	Input 22	Input 21	Input 11 (-)	58	Input 56	Input 55	Input 28 (-)
25	Input 23	Input 22	Input 12 (+)	59	Input 57	Input 56	Input 29 (+)
26	Input 24	Input 23	Input 12 (-)	60	Input 58	Input 57	Input 29 (-)
27	Input 25	Input 24	Input 13 (+)	61	Input 59	Input 58	Input 30 (+)
28	Input 26	Input 25	Input 13 (-)	62	Input 60	Input 59	Input 30 (-)
29	Input 27	Input 26	Input 14 (+)	63	Input 61	Input 60	Input 31 (+)
30	Input 28	Input 27	Input 14 (-)	64	Input 62	Input 61	Input 31 (-)
31	Input 29	Input 28	Input 15 (+)	65	Input 63	Input 62	Input 32 (+)
32	Input 30	Input 29	Input 15 (-)	66	Input 64	Input 63	Input 32 (-)
33	Input 31	Input 30	Input 16 (+)	67	SYNC I/O	SYNC I/O	SYNC I/O
34	Input 32	Input 31	Input 16 (-)	68	SYNC RTN	SYNC RTN	SYNC RTN

IO106-32/16 variant with P50E80 connector (Item ID 2A106)

Pin	Signal Single-Ended Mode	Signal Pseudo-Differential Mode	Signal Differential Mode	Pin	Signal Single-Ended Mode	Signal Pseudo-Differential Mode	Signal Differential Mode
1	Input 01	Input (-) (remote sense)	Input 01 (+)	41
2	Input 02	Input 01	Input 01 (-)	42
3	Input 03	Input 02	Input 02 (+)	43
4	Input 04	Input 03	Input 02 (-)	44
5	Input RTN	Input RTN	Input RTN	45
6	Input 05	Input 04	Input 03 (+)	46
7	Input 06	Input 05	Input 03 (-)	47
8	Input 07	Input 06	Input 04 (+)	48
9	Input 08	Input 07	Input 04 (-)	49
10	Input RTN	Input RTN	Input RTN	50
11	Input 09	Input 08	Input 05 (+)	51
12	Input 10	Input 09	Input 05 (-)	52
13	Input 11	Input 10	Input 06 (+)	53
14	Input 12	Input 11	Input 06 (-)	54
15	Input RTN	Input RTN	Input RTN	55
16	Input 13	Input 12	Input 07 (+)	56
17	Input 14	Input 13	Input 07 (-)	57
18	Input 15	Input 14	Input 08 (+)	58
19	Input 16	Input 15	Input 08 (-)	59
20	Input RTN	Input RTN	Input RTN	60
21	Input 17	Input 16	Input 09 (+)	61
22	Input 18	Input 17	Input 09 (-)	62
23	Input 19	Input 18	Input 10 (+)	63
24	Input 20	Input 19	Input 10 (-)	64
25	Input RTN	Input RTN	Input RTN	65
26	Input 21	Input 20	Input 11 (+)	66
27	Input 22	Input 21	Input 11 (-)	67
28	Input 23	Input 22	Input 12 (+)	68
29	Input 24	Input 23	Input 12 (-)	69
30	Input RTN	Input RTN	Input RTN	70
31	Input 25	Input 24	Input 13 (+)	71
32	Input 26	Input 25	Input 13 (-)	72
33	Input 27	Input 26	Input 14 (+)	73
34	Input 28	Input 27	Input 14 (-)	74
35	Input RTN	Input RTN	Input RTN	75
36	Input 29	Input 28	Input 15 (+)	76
37	Input 30	Input 29	Input 15 (-)	77
38	Input 31	Input 30	Input 16 (+)	78
39	Input 32	Input 31	Input 16 (-)	79	SYNC RTN	SYNC GND	SYNC GND
40	Input RTN	Input RTN	Input RTN	80	SYNC I/O	SYNC I/O	SYNC I/O

IO106-64/32 variant with P50E80 connector (Item ID 2B106)

Pin	Signal Single-Ended Mode	Signal Pseudo-Differential Mode	Signal Differential Mode	Pin	Signal Single-Ended Mode	Signal Pseudo-Differential Mode	Signal Differential Mode
1	Input 01	Input (-) (remote sense)	Input 01 (+)	41	Input 33	Input 32	Input 17 (+)
2	Input 02	Input 01	Input 01 (-)	42	Input 34	Input 33	Input 17 (-)
3	Input 03	Input 02	Input 02 (+)	43	Input 35	Input 34	Input 18 (+)
4	Input 04	Input 03	Input 02 (-)	44	Input 36	Input 35	Input 18 (-)
5	Input RTN	Input RTN	Input RTN	45	Input RTN	Input RTN	Input RTN
6	Input 05	Input 04	Input 03 (+)	46	Input 37	Input 36	Input 19 (+)
7	Input 06	Input 05	Input 03 (-)	47	Input 38	Input 37	Input 19 (-)
8	Input 07	Input 06	Input 04 (+)	48	Input 39	Input 38	Input 20 (+)
9	Input 08	Input 07	Input 04 (-)	49	Input 40	Input 39	Input 20 (-)
10	Input RTN	Input RTN	Input RTN	50	Input RTN	Input RTN	Input RTN
11	Input 09	Input 08	Input 05 (+)	51	Input 41	Input 40	Input 21 (+)
12	Input 10	Input 09	Input 05 (-)	52	Input 42	Input 41	Input 21 (-)
13	Input 11	Input 10	Input 06 (+)	53	Input 43	Input 42	Input 22 (+)
14	Input 12	Input 11	Input 06 (-)	54	Input 44	Input 43	Input 22 (-)
15	Input RTN	Input RTN	Input RTN	55	Input RTN	Input RTN	Input RTN
16	Input 13	Input 12	Input 07 (+)	56	Input 45	Input 44	Input 23 (+)
17	Input 14	Input 13	Input 07 (-)	57	Input 46	Input 45	Input 23 (-)
18	Input 15	Input 14	Input 08 (+)	58	Input 47	Input 46	Input 24 (+)
19	Input 16	Input 15	Input 08 (-)	59	Input 48	Input 47	Input 24 (-)
20	Input RTN	Input RTN	Input RTN	60	Input 49	Input 48	Input 25 (+)
21	Input 17	Input 16	Input 09 (+)	61	Input RTN	Input RTN	Input RTN
22	Input 18	Input 17	Input 09 (-)	62	Input 50	Input 49	Input 25 (-)
23	Input 19	Input 18	Input 10 (+)	63	Input 51	Input 50	Input 26 (+)
24	Input 20	Input 19	Input 10 (-)	64	Input 52	Input 51	Input 26 (-)
25	Input RTN	Input RTN	Input RTN	65	Input 53	Input 52	Input 27 (+)
26	Input 21	Input 20	Input 11 (+)	66	Input 54	Input 53	Input 27 (-)
27	Input 22	Input 21	Input 11 (-)	67	Input RTN	Input RTN	Input RTN
28	Input 23	Input 22	Input 12 (+)	68	Input 55	Input 54	Input 28 (+)
29	Input 24	Input 23	Input 12 (-)	69	Input 56	Input 55	Input 28 (-)
30	Input RTN	Input RTN	Input RTN	70	Input 57	Input 56	Input 29 (+)
31	Input 25	Input 24	Input 13 (+)	71	Input 58	Input 57	Input 29 (-)
32	Input 26	Input 25	Input 13 (-)	72	Input 59	Input 58	Input 30 (+)
33	Input 27	Input 26	Input 14 (+)	73	Input RTN	Input RTN	Input RTN
34	Input 28	Input 27	Input 14 (-)	74	Input 60	Input 59	Input 30 (-)
35	Input RTN	Input RTN	Input RTN	75	Input 61	Input 60	Input 31 (+)
36	Input 29	Input 28	Input 15 (+)	76	Input 62	Input 61	Input 31 (-)
37	Input 30	Input 29	Input 15 (-)	77	Input 63	Input 62	Input 32 (+)
38	Input 31	Input 30	Input 16 (+)	78	Input 64	Input 63	Input 32 (-)
39	Input 32	Input 31	Input 16 (-)	79	SYNC RTN	SYNC RTN	SYNC RTN
40	Input RTN	Input RTN	Input RTN	80	SYNC I/O	SYNC I/O	SYNC I/O

Documentation

IO106 Pin Mapping

IO106-32/16 variant with MDR connector (Item ID 2C106)

IO106-64/32 variant with MDR connector (Item ID 2D106)

IO106-32/16 variant with P50E80 connector (Item ID 2A106)

IO106-64/32 variant with P50E80 connector (Item ID 2B106)